沈陽（yáng）安川關節式機器（qì）人 GP7定製（zhì）

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能（néng）力！
通（tōng）過改（gǎi）善加減速控（kòng）製、無（wú）需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長（zhǎng）度（dù）		1695mm
水平（píng）伸長度		927mm
重（chóng）複定（dìng）位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA